Bueno esa pregunta es medio obvia, el firefox tiene mucho mejor rendimiento que el explorer, la única desventaja que le veo a firefox es por culpa de Microsoft cosa que no pueden cambiar los desarrolladores de firefox, ya que el uso de el control ActiveX es exclusivo para explorer de ahí en fuera, firefox tiene extensiones que hacen maravillas, ademas se puede configurar el firefox sin necesidad de ir al editor de registro, puedes ahcer tus descargas mas rápidas, navegar mucho mas rápido, meterle skins, plugins, etc.
Sobre lo de el opera, pos tiene las mismas funciones que el mozilla... pero en lo personal no me convence, es como 1 nanosegundo mas lento que firefox jajajaja. Bueno opera y firefox son los meros meros pues explorer te llena de virus