Tienes que instalar los drivers necesarios para los celulares, y si mi memoria no me falla te sale la opción de hacerlo después de que termina de instalarse el Kies.
Si quieres saber si los tienes instalados vete al panel de control de la pc / Agregar o quitar programas, y si no te aparece la pestaña de SAMSUNG USB Driver for Mobile Phones, busca los drivers en google o reinstala el Kies.