lo que tengo entendido de esto es que:
cuando un objeto es calentado se expande, es decir, su volumen amumenta y cuando se enfria este se contrae.
la masa es la cantidad de materia que tiene un cuerpo cuando
la temperatura varía la masa no cambia, ya que, la cantidad de materia sigue siendo la misma, lo que cambia es qué tan junta o separada está esta materia.
La densidad es la magnitud que expresa la relación entre la masa y el volumen de un cuerpo.
si el volumen cambia la densidad también.
cuando un objeto se enfria el volumen disminuye, haciéndolo más compacto, aumentando su densidad.
cuando se calienta el volumen aumenta haciendo que su densidad disminuya.
mmm... eso fue algo largo espero que te ayude.